Définition : forces qui se compensent
Deux forces qui se compensent ont la même direction, la même valeur mais elles sont de sens opposé.
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Définition : Principe d'inertie
Dans un référentiel galiléen, si le vecteur vitesse du centre de gravité du système ne varie pas (système immobile ou en mouvement rectiligne uniforme), alors la somme vectorielle des forces qui s'exercent sur le système est nulle (les forces se compensent).
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Réciproquement si les forces qui s'exercent sur un système se compensent, alors ce système est immobile ou en mouvement rectiligne uniforme.
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Complément : variation de vitesse et somme des forces
Contraposée du principe d'inertie :
Tout système soumis à des actions mécaniques qui ne se compensent pas n'est ni immobile, ni en mouvement rectiligne uniforme. La réciproque est vraie.
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Méthode : chute libre
Un corps en chute libre n'est soumis qu'à une seule force non négligeable, son poids \(\vec{P}\).
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